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Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―Β―
Bernsteinpolynom
ββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββ
top
Die Bernsteinpolynome (nach Sergei Natanowitsch Bernstein) sind eine besondere Familie reeller Polynome mit ganzzahligen Koeffizienten.
Contents
β’ Definition
β’ Beispiel
β’ Eigenschaften
β’ Weblinks
β’ Literatur
ββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββββ
Nutzen und Geschichte
Die Bernsteinpolynome haben ihren Ursprung in der Approximationstheorie. Mit ihrer Hilfe konnte ihr Entdecker Bernstein im Jahre 1911 einen konstruktiven Beweis fΓΌr den Approximationssatz von WeierstraΓ angeben. Ende der 1950er Jahre gab es erste Versuche, auf Bernsteinpolynomen basierende Methoden im Design von Kurven und FlΓ€chen einzusetzen. Paul de Faget de Casteljau bei CitroΓ«n und Pierre BΓ©zier bei Renault nutzten die Bernsteinpolynome bei ihrer Entwicklung von BΓ©zierkurven und legten damit den Grundstein des heutigen Computer Aided Design (CAD).
Definition
B i , n : : R β β R , t β¦ β¦ ( n i ) t i ( 1 β β t ) n β β i {\displaystyle B_{i,n}\colon \mathbb {R} \to \mathbb {R} ,\;t\mapsto {n \choose i}\,t^{i}\,(1-t)^{n-i}}
(mit 0 β€ β€ i β€ β€ n {\displaystyle 0\leq i\leq n} ) die Bernsteinpolynome vom Grad n {\displaystyle n} .
Durch affine Transformation (Abbildung des Intervalls [ 0 , 1 ] {\displaystyle [0,1]} auf ein beliebiges Intervall [ a , b ] {\displaystyle [a,b]} ) erhΓ€lt man die verallgemeinerten Bernsteinpolynome
B i , n [ a , b ] : : R β β R , t β¦ β¦ 1 ( b β β a ) n ( n i ) ( t β β a ) i ( b β β t ) n β β i {\displaystyle B_{i,n}^{[a,b]}\colon \mathbb {R} \to \mathbb {R} ,\;t\mapsto {\frac {1}{(b-a)^{n}}}{n \choose i}(t-a)^{i}\,(b-t)^{n-i}} .
Dabei bezeichnet
( n i ) = n ! i ! ( n β β i ) ! {\displaystyle {n \choose i}={\frac {n!}{i!(n-i)!}}}
Beispiel
Die folgende Abbildung zeigt die Bernsteinpolynome B i , 4 {\displaystyle B_{i,4}} , 0 β€ β€ i β€ β€ 4 {\displaystyle 0\leq i\leq 4} vom Grad 4 {\displaystyle 4} :
Eigenschaften
Die Bernsteinpolynome bezΓΌglich des Intervalls [ 0 , 1 ] {\displaystyle [0,1]} haben folgende Eigenschaften:
β’ Basiseigenschaft: Die Bernsteinpolynome { B i , n : 0 β€ β€ i β€ β€ n } {\displaystyle \{B_{i,n}:0\leq i\leq n\}} sind linear unabhΓ€ngig und bilden eine Basis von Ξ Ξ n {\displaystyle \Pi _{n}} , dem Raum der Polynome vom Grad kleiner oder gleich n {\displaystyle n} .
β’ PositivitΓ€t: B i , n ( t ) > 0 {\displaystyle B_{i,n}(t)>0} fΓΌr alle t β β ( 0 , 1 ) {\displaystyle t\in (0,1)} .
β’ Extrema: B i , n {\displaystyle B_{i,n}} besitzt im Intervall [ 0 , 1 ] {\displaystyle [0,1]} genau ein (absolutes) Maximum. Es befindet sich an der Stelle t = i n {\displaystyle t={\frac {i}{n}}} . Man erhΓ€lt insbesondere: B 0 , n ( 0 ) = B n , n ( 1 ) = 1 {\displaystyle B_{0,n}(0)=B_{n,n}(1)=1}
β’ Zerlegung der Eins (auch Partition der Eins): β β i = 0 n B i , n ( t ) = β β i = 0 n ( n i ) t i ( 1 β β t ) n β β i = 1 {\displaystyle \sum _{i=0}^{n}B_{i,n}(t)=\sum _{i=0}^{n}{n \choose i}t^{i}(1-t)^{n-i}=1}
(Ergibt sich mit Hilfe des binomischen Lehrsatzes aus ( t + ( 1 β β t ) ) n {\displaystyle (t+(1-t))^{n}} .)
β’ Symmetrie: B i , n ( t ) = B n β β i , n ( 1 β β t ) {\displaystyle B_{i,n}(t)=B_{n-i,n}(1-t)}
β’ Rekursionsformel: B i , n ( t ) = ( 1 β β t ) β
β
B i , n β β 1 ( t ) + t β
β
B i β β 1 , n β β 1 ( t ) {\displaystyle B_{i,n}(t)=(1-t)\cdot B_{i,n-1}(t)+t\cdot B_{i-1,n-1}(t)} , mit der Definition B i , n := 0 {\displaystyle B_{i,n}:=0} fΓΌr i < 0 {\displaystyle i<0} oder i > n {\displaystyle i>n} B 0 , 0 := 1 {\displaystyle B_{0,0}:=1}
β’ Gradanhebung: B i , n ( t ) = i + 1 n + 1 β
β
B i + 1 , n + 1 ( t ) + n + 1 β β i n + 1 β
β
B i , n + 1 ( t ) {\displaystyle B_{i,n}(t)={\frac {i+1}{n+1}}\cdot B_{i+1,n+1}(t)+{\frac {n+1-i}{n+1}}\cdot B_{i,n+1}(t)}
β’ Ableitungen: B i , n β² ( t ) = n [ B i β β 1 , n β β 1 ( t ) β β B i , n β β 1 ( t ) ] {\displaystyle B'_{i,n}(t)=n\left[B_{i-1,n-1}(t)-B_{i,n-1}(t)\right]} , mit der Definition B β β 1 , n β β 1 = B n , n β β 1 := 0 {\displaystyle B_{-1,n-1}=B_{n,n-1}:=0}
β’ Stammfunktion: β« β« B i , n ( t ) d t = 1 n + 1 β β k = i + 1 n + 1 B k , n + 1 ( t ) {\displaystyle \int B_{i,n}\!\left(t\right)dt={\frac {1}{n+1}}\sum \limits _{k=i+1}^{n+1}B_{k,n+1}\!\left(t\right)}
Approximation durch Bernsteinpolynome
FΓΌr eine Funktion f : : [ 0 , 1 ] β β R {\displaystyle f\colon [0,1]\to \mathbb {R} } heiΓt das durch
B n ( f ) ( t ) = β β i = 0 n B i , n ( t ) β
β
f ( i n ) {\displaystyle B_{n}(f)(t)=\sum _{i=0}^{n}B_{i,n}(t)\cdot f\left({\frac {i}{n}}\right)}
definierte Polynom B n ( f ) {\displaystyle B_{n}(f)} das n {\displaystyle n} -te Bernsteinpolynom der Funktion f {\displaystyle f} .
Ist f {\displaystyle f} eine stetige Funktion auf dem Intervall [ 0 , 1 ] {\displaystyle [0,1]} , so konvergiert die Folge ihrer Bernsteinpolynome B n ( f ) {\displaystyle B_{n}(f)} gleichmΓ€Γig gegen f {\displaystyle f} .
Der Beweis dieses Satzes kann mit Hilfe des schwachen Gesetzes der GroΓen Zahlen oder des Satzes von Korowkin durchgefΓΌhrt werden.
Weblinks
β’ Bernsteinpolynome (Applet)
Literatur
β’ Bernstein, S.N., DΓ©monstration du thΓ©orΓ¨me de Weierstrass fondΓ©e sur le calcul des probabilitΓ©s, Commun. Soc. Math. Kharkov, Vol. 12, No. 2, pp. 1β2, 1912/1913.